Geração de trajetorias continuas para robos manipuladores : aspectos cinematicos e computacionais

Geração de trajetorias continuas para robos manipuladores : aspectos cinematicos e computacionais

Josue Junior Guimarães Ramos

TESE

Português

(Broch.)

T/UNICAMP R147g

[Continous path generation for robot manipulators, kinematics and computacional features]

Campinas, SP : [s.n.], 1986.

1v. (varias paginações) : il.

Orientador: Clesio Tozzi

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Uma das ferramentas para a automação em modernos sistemas de manufatura é o robô manipulador. Em diferentes tarefas de um robô manipulador como soldagem a arco, aplicação de adesivos, corte de peças, etc, é necessário que este execute diferentes formas de movimentos como retas, curvas. Neste...

Abstract: The robot rnanipulator ia a tool for the autornation in modern rnanufacturing systerns. In diferent robot tasks like arc welding, glueing, cutting, etc, the robot must execute diferent rnovernenta like straight lines, circles, etc. So, it is necessary the knowledge of technics to realize...

Geração de trajetorias continuas para robos manipuladores : aspectos cinematicos e computacionais

Josue Junior Guimarães Ramos


										

Geração de trajetorias continuas para robos manipuladores : aspectos cinematicos e computacionais

Josue Junior Guimarães Ramos

    Exemplares