Orientadores : Celso Pascoli Bottura, Yaro Burian Junior

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Este trabalho analisa as formas de oscilações que ocorrem num servomecanismo eletrohidráulico de posição controlado com modulação em largura de pulso, por amostragem natural ou uniforme, empregando a técnica de transformaç6es pontuais de Poincare-Andronov, para se obter uma equação...

Resumo: Este trabalho analisa as formas de oscilações que ocorrem num servomecanismo eletrohidráulico de posição controlado com modulação em largura de pulso, por amostragem natural ou uniforme, empregando a técnica de transformaç6es pontuais de Poincare-Andronov, para se obter uma equação recorrente e não linear associada ao seu modelo matemático. Pela linearização desta, em torno do ponto duplo, determina-se as condições de estabilidade das oscilações prevendo-se ainda a ocorrencia de oscilaçoes subharmonicas,dado a possibilidade de várias formas de equilibrio que o modelo apresenta. Através de experimentos com uma servoválvula de dois estágios e uma simulação analógica do processo detecta-se estas osci lações além de oscilações pseudo aleatórias (caracterizando situações caóticas).Com base nos resultados analógicos e experimentais propõe-se métodos de controle no sentido de reduzir as instabilidades das oscilações, através de controladores, proporcional, proporcionais derivativo, e controle por realimentação de estado, bem como mostra-se a superioridade deste último por proporcionar maiores recursos de controle, no sentido de garantir a estabilidade global do processo quando sujeito a perturbações