Contribuição a solução de problemas de otimização de parametros oriundos da sintese de reguladores L-Q e L-Q-G com restrições de estrutura
Basilio Ernesto de Almeida Milani
TESE
Português
T/UNICAMP M59c
Campinas, SP : [s.n.], 1980.
1v. (paginação irregular) : il.
Orientador: Hermano de Medeiros F. Tavares
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas
Resumo: A síntese via otimização de parâmetros de reguladores L-Q e L-Q-G com restrições de estrutura é introduzida como uma solução de compromisso entre a subotimalidade do desempenho do sistema de controle e a viabilidade de sua implementação prática. E feita uma abordagem unificada com um...
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Resumo: A síntese via otimização de parâmetros de reguladores L-Q e L-Q-G com restrições de estrutura é introduzida como uma solução de compromisso entre a subotimalidade do desempenho do sistema de controle e a viabilidade de sua implementação prática. E feita uma abordagem unificada com um tratamento detalhado e em profundidade do cálculo em forma fechada do índice de desempenho, vetor gradiente e matriz hessiana. É proposto um novo método Quasi-Newton especializado para solução do problema de otimização de parâmetros. O novo método é baseado em uma aproximação definida positiva da matriz hessiana e explora a fraqueza das restrições de estrutura para obter uma melhor razão de convergência. Comparado com outros métodos otimização, o método Quasi-Newton especializado se mostrou melhor adaptado para tratar problemas de otimização de grande porte e também capaz de apresentar um desempenho computacional muitas vezes superior. No final são discutidas possibilidades de extensão e melhoria dos resultados obtidos.
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Abstract: Not informed.
Contribuição a solução de problemas de otimização de parametros oriundos da sintese de reguladores L-Q e L-Q-G com restrições de estrutura
Basilio Ernesto de Almeida Milani
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Basilio Ernesto de Almeida Milani
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