Orientador: Hermano de Medeiros F. Tavares

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas

Resumo: A síntese via otimização de parâmetros de reguladores L-Q e L-Q-G com restrições de estrutura é introduzida como uma solução de compromisso entre a subotimalidade do desempenho do sistema de controle e a viabilidade de sua implementação prática. E feita uma abordagem unificada com um...

Resumo: A síntese via otimização de parâmetros de reguladores L-Q e L-Q-G com restrições de estrutura é introduzida como uma solução de compromisso entre a subotimalidade do desempenho do sistema de controle e a viabilidade de sua implementação prática. E feita uma abordagem unificada com um tratamento detalhado e em profundidade do cálculo em forma fechada do índice de desempenho, vetor gradiente e matriz hessiana. É proposto um novo método Quasi-Newton especializado para solução do problema de otimização de parâmetros. O novo método é baseado em uma aproximação definida positiva da matriz hessiana e explora a fraqueza das restrições de estrutura para obter uma melhor razão de convergência. Comparado com outros métodos otimização, o método Quasi-Newton especializado se mostrou melhor adaptado para tratar problemas de otimização de grande porte e também capaz de apresentar um desempenho computacional muitas vezes superior. No final são discutidas possibilidades de extensão e melhoria dos resultados obtidos.

Abstract: Not informed.