Implementação de um controlador PID auto-ajustavel

Implementação de um controlador PID auto-ajustavel

Alvaro Alberto Brito Llamosas

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP L77i

Campinas, SP : [s.n.], 1988.

133 f.

Orientador: Luis Gimeno Latre

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Este trabalho apresenta uma implementação em tempo real, dê um controlador PID auto-ajustável visando solucionar o problema servo e/ou regulador. A implementação utiliza os serviços do Núcleo de Tempo Real (desenvolvido para o miproprocessador Z-80) através de uma. interface ASSEMBLY...

Abstract: This work presents a real time implementation of a PID adaptive controller well suited for obtaining good regulator and servo response. The implementation utilizes the NTR-80 real time kernel throgh commands in PASCAL-Z and an interface PASCAL-Z/ASSEMBLY Z-80. The controller and the...

Implementação de um controlador PID auto-ajustavel

Alvaro Alberto Brito Llamosas


										

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Alvaro Alberto Brito Llamosas

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