Resumo: O objetivo deste trabalho foi analisar integradamente a cinemática da movimentação dos membros superiores e inferiores, a partir cinemática angular, das variáveis espaço-temporais, do centro de massa total do corpo e das contribuições parciais dos segmentos para a trajetória do centro de massa total do corpo. A fim de identificar e analisar as alterações dos padrões de marcha desenvolvidos pelos sujeitos hemiparéticos acometidos por Acidente Vascular Encefálico. Para isso, foram analisados 14 sujeitos hemiparéticos acometidos por Acidente Vascular Encefálico, do sexo masculino, faixa etária entre 40 e 60 anos, com mínimo de 3 anos pós-lesão e, que não utilizassem dispositivos auxiliares. Para representar a marcha normal, foram selecionados 7 sujeitos do sexo masculino, faixa etária entre 40 e 60 anos, sem alterações na marcha. Os dados foram obtidos por videogrametria através do sistema DVideo. O modelo de orientação dos segmentos corporais utilizado consistiu de 71 marcadores de superfície, considerando 15 segmentos corporais articulados. O tratamento dos dados foi feito em ambiente Matlab. A análise estatística foi baseada nas seguintes comparações: 1) entre os lados direito e esquerdo dos sujeitos do grupo controle e do lado afetado e não afetado do grupo hemiparético; 2) Comparação entre os grupos controle e hemiparético; 3) Comparação das variáveis angulares contínuas das articulações afetadas e não afetadas do grupo hemiparético e as variáveis do grupo controle 4) Comparação da trajetória do centro de massa total e das porcentagens de contribuição parcial dos segmentos corporais entre os sujeitos do grupo controle e hemiparético (P<0.05). Os resultados mostraram que a movimentação do membro superior afetado é significativamente alterada, apresentando redução da amplitude de movimento de flexão/extensão das articulações glenoumeral e cotovelo, associada a um padrão de acentuada flexão do cotovelo e tendência a rotação durante todo o ciclo. Foram detectadas também, alterações significativas nos três planos de movimento dos membros inferiores e variáveis espaço-temporais que corroboram com os achados da literatura. A análise integrada mostrou que as alterações do padrão de marcha de sujeitos hemiparéticos podem estar relacionadas com os distúrbios na movimentação do membro superior afetado, podendo este ser mais um fator agravante para a mecânica da marcha de hemiparéticos. A análise da trajetória do centro de massa total do corpo mostrou que nas direções lateral e vertical as curvas dos sujeitos hemiparéticos foram aproximadamente sinusoidais, com dois picos de diferentes amplitudes, associados a um menor deslocamento ântero-posterior do centro de massa total durante a marcha de hemiparéticos. As porcentagens de contribuição dos segmentos corporais para a trajetória centro de massa total do corpo mostraram que o tronco contribuiu mais para o deslocamento lateral do centro de massa e, na vertical os segmentos perna e pé do lado afetado contribuiram mais para o menor deslocamento vertical do centro de massa. As alterações na direção da progressão são oriundas da combinação dos distúrbios observados na outras duas direções Ver menos

Abstract: The aim of this study was to analyze integrally the movement of upper and lower limbs, trunk and head using the following kinematics variables: joint angles, spatiotemporal variables, trajectory of total body center of mass and partial contributions of the segments for the trajectory of total body center of mass. In order to identify and analyze the gait pattern alterations developed by hemiparetic subjects affected by stroke, were analyzed 14 hemiparetics subjects, males, aged between 40 and 60 years old, who presented at least 3 years post-injury, and no walking aids used. To represent the normal gait were selected 7 able-bodies subjects, males, aged between 40 and 60 years old, without gait deviations. The data was obtained by videogrammetry through the DVideo system. The body segments orientation model used on this study consisted in 71 surface markers, whereas 15 articulated body segments. The data processing was done by Matlab software. The statistical analysis was based on the following comparisons: 1) right and left sides of the control group subjects and between the affected and unaffected sides of the hemiparetic group; 2)Comparisons between hemiparetic group and control group; 3) Continuous angle variables comparisons between the affected hemiparetic side versus control group and unaffected hemiparetic side versus control group; 4) Comparisons of the trajectory of total body center of mass and the percent of partial contributions of body segments between control group versus hemiparetic group (P<0.05). The results showed that the affected upper limb movement was significantly altered, with reduced flexion/extension range of motion in the glenohumeral and elbow joints, and it was associated with the elbow joint flexion and rotation tendency throughout the gait cycle. Were also detected significant changes on the three lower limbs movement planes and spatiotemporal variables that agree with the literature findings. The integrated analysis showed changes in stroke gait pattern could be related to the affected upper limb movement disturbances. This is another aggravating factor on the stroke gait pattern. The analysis of the trajectory of total body center of mass showed that the lateral and vertical directions curves of hemiparetic subjects were approximately sinusoidal, with two peaks of different amplitudes, associated with a lower anterior-posterior displacement of the total body center of mass during gait of hemiparetic. The percentual contribution of body segments for the trajectory of total body center of mass showed that the trunk contributed more to the lateral center of mass, and in vertical direction the leg and foot on the affected side contributed more to lower vertical displacement of center of mass. In the lateral direction the lower limbs compensed the upper limbs reduction.Changes in the direction of progression come from the combination of the disturbances observed in the other two directions Ver menos