Orientador : Yaro Burian Jr

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas

Resumo: Este trabalho analisa o controle de torque em um motor série para tração eletrica atraves de um sistema de malha fechada com modulação em largura de pulso e amostragem natural utilizando dois ti pos de controladores: proporcional e proporcional mais integral. Através de modelos matemáticos...

Resumo: Este trabalho analisa o controle de torque em um motor série para tração eletrica atraves de um sistema de malha fechada com modulação em largura de pulso e amostragem natural utilizando dois ti pos de controladores: proporcional e proporcional mais integral. Através de modelos matemáticos estabelecidos na forma de equações recorrentes não lineares implícitas, são formuladas condições de estabilidades, que se não satisfeitas podem causar o aparecimento de oscilações subharmônicas ou de oscilações pseudo-aleatórias