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Pre-alinhamento de imagens de profundidade via malhas simplificadas

Pre-alinhamento de imagens de profundidade via malhas simplificadas

Mercedes Rocio Gonzales Marquez

TESE

Português

T/UNICAMP G589p

[Crude registration of range images through simplified meshes]

Campinas, SP : [s.n.], 2009.

122 p. : il.

Orientador: Wu Shin-Ting

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação

Resumo: O pré-alinhamento de duas imagens de profundidade parcialmente sobrepostas de objetos rígidos consiste na determinação automática de uma transformação rígida T que coloca ambas imagens em um mesmo referencial. Ele deve ser independente da geometria da imagem e deve ser eficiente, no sentido... Ver mais
Abstract: The crude registration of two partially overlapping range images from rigid objects consists of the determination of a rigid transformation T which brings both images into the same reference system. A crude registration should be independent of data geometry, and be efficient, in the sense... Ver mais

Pre-alinhamento de imagens de profundidade via malhas simplificadas

Mercedes Rocio Gonzales Marquez

										

Pre-alinhamento de imagens de profundidade via malhas simplificadas

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