Orientadores : Fernando Antonio Campos Gomide, Mauricio Ferreira Magalhães

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: A atual complexidade dos sistemas de manufatura controlados por computador tomou ineficiente a maioria dos métodos analíticos de análise na prevenção de problemas. Isto tem levado muitas organizações ao caminho da simulação para análise dinâmica destes sistemas antes mesmo de qualquer...

Resumo: A atual complexidade dos sistemas de manufatura controlados por computador tomou ineficiente a maioria dos métodos analíticos de análise na prevenção de problemas. Isto tem levado muitas organizações ao caminho da simulação para análise dinâmica destes sistemas antes mesmo de qualquer implementação. A atividade de pesquisa em simulação é motivada principalmente pelo fato de que os estudos para modelagem de um sistema tendem a ser uma atividade de baixa produtividade, consumindo bastante tempo e trabalho. Na maioria dos casos, o computador é utilizado apenas para execução do modelo, ficando a construção, projeto dos experimentos e análise dos resultados a cargo do usuário. Neste presente trabalho, apresenta-se um sistema de modelagem e simulação de sistemas flexíveis de manufatura destinado a usuários com pouca experiência em termos de programação. Suas principais características incluem: sistema integrado de modelagem, simulação e análise; interface gráfica com utilização de menus hierárquicos, ícones e suporte a mouse; sistema de captura de esquemático para definição de layout da célula de manufatura; sistema de parametrização com direção própria; animação gráfica durante a simulação; e ajuda sensível ao contexto. o sistema foi projetado e implementado seguindo-se a filosofia de Programação Orientada por Objetos (também chamada programação por atores). Os elementos constituintes de uma célula de manufatura foram implementados como objetos autônomos que se comunicam através de mensagens. O controle de sequenciamento das operações destes objetos é efetuado por um núcleo de simulação especialmente projetado para esta aplicação. O sistema foi desenvolvido em Turbo Pascal Orientado por Objetos e se destina a microcomputadores compatíveis com ffiM-PC sob ambiente DOS. Foram realizados testes de validação com uma célula de montagem de placas de circuito impresso, caracterizada pela concorrência nas operações de dois robôs. Os resultados demonstraram que o protótipo implementado viabiliza a continuidade do projeto para a obtenção de um sistema com grande potencial em aplicações industriais

Abstract: Inside the current complexity of the highly automated, computer-controlled manufacturing systems, even the most careful analytical planning sometimes fails to prevent major blunders. This fact has caused organizations to increasingly turn to simulation for dynamic analysis of these systems...

Abstract: Inside the current complexity of the highly automated, computer-controlled manufacturing systems, even the most careful analytical planning sometimes fails to prevent major blunders. This fact has caused organizations to increasingly turn to simulation for dynamic analysis of these systems prior to any implementation. However, simulation modelling studies tend to be a low productivity work, consuming a great deal of time and effon. Most of the times, the computer is used mainly for execution of the model, while construction, design of experiments and analysis of results are shouldered by the
user. These facts are ones of the main motivations of research activities on simulation. In this work, a modelling and simulation software applied to flexible manufacturing systems and specially designed to non-programmer users is described. The software is an integrated modelling, simulation and analysis system with a graphic user-friendly interface. It has a schematic capture editor for cell layout description, animation of simulation performance, statistical analysis, mouse suppon and context sensitive help. The design and implementation of the system were based on the object-oriented paradigm. The elements available for building a manufacturing cell were implemented as autonomous objects which communicate through message passing. Operations sequencing control is performed by a dedicated simulation kemel. The system was written in Object-Oriented Turbo Pascal and runs under DOS on PC-compatible microcomputers. Tests were performed with a printed circuit board assembly application. Results have shown that the implemented prototype can be improved in order to be used as a powerful tool in industrial applications