Resumo: E investigado um modelo matemático de veículo sobre pneus, com dois eixos, que possui um ultra-volante para recuperação da energia de frenagem. A influência da posição do volante sobre o veículo é analisada em termos dos efeitos giroscópicos e dos esforços resultantes nos mancais da unidade de armazenamento, determinando-se o comportamento dinâmico do sistema em função das perturbações induzidas no veículo e das reações nos mancais do volante, geradas pelas irregularidades da pista. Foi construído um modelo experimental para o veículo com volante, que comprova os resultados analíticos obtidos a partir do modelo matemático adotado Ver menos

Abstract: A mathematical model for a two-axle vehicle with rubber tyres which has a flywheel, for energy recovery during braking,is investigated. The influence of the flywheel position on the vehicle is analysed with respect to gyroscopic effects and resultant loads on the storage unit bearings, with an evaluation of dynamical behaviour of the system as a function of perturbation induced,on the vehicle, and reactions on the flywheel bearings, caused by road roughness. An experimental model of a vehicle with a flywheel was built, which validated the analytical results obtained from the mathematical model Ver menos