Controladores robustos para sistemas lineares com parametros incertos

Controladores robustos para sistemas lineares com parametros incertos

Humberto Xavier de Araujo

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP Ar15c

Campinas, SP : [s.n.], 1991.

[94]f. : il.

(Publicação FEE)

Orientador : Rafael Santos Mendes

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Sistemas lineares, invariantes no tempo, sujeitos a incertezas de parâmetros do processo, são considerados neste trabalho. Para um controlador dado, a maior região de incerteza hiperparalelepipedal no espaço de parâmetros do processo é calculada, tal que os pólos do sistema em malha-fechada...

Abstract: Linear time-invariant systems subject to uncertainties of the plant parameters are considered in this work. For a given controller the greatest hyperparallelopiped of uncertainty in the plant parameter space is calculated, so that the closed-loop system poles stay confined to a desired...

Controladores robustos para sistemas lineares com parametros incertos

Humberto Xavier de Araujo


										

Controladores robustos para sistemas lineares com parametros incertos

Humberto Xavier de Araujo

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