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Localização multirrobo cooperativa com planejamento

Localização multirrobo cooperativa com planejamento

Paulo Gurgel Pinheiro

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP P655L

[Planning for multi-robot localization]

Campinas, SP : [s.n.], 2009.

107 p. : il.

Orientador: Jacques Wainer

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação

Resumo: Em um problema de localização multirrobô cooperativa, um grupo de robôs encontra-se em um determinado ambiente, cuja localização exata de cada um dos robôs é desconhecida. Neste cenário, uma distribuição de probabilidades aponta as chances de um robô estar em um determinado estado. É... Ver mais
Abstract: In a cooperative multi-robot localization problem, a group of robots is in a certain environment, where the exact location of each robot is unknown. In this scenario, there is only a distribution of probabilities indicating the chance of a robot to be in a particular state. It is necessary... Ver mais

Localização multirrobo cooperativa com planejamento

Paulo Gurgel Pinheiro

										

Localização multirrobo cooperativa com planejamento

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