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Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomos

Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomos

Luciana Claudia Martins Ferreira Diogenes

TESE

Português

T/UNICAMP D621u

[Use of Kalman filter and computational vision for the correction of uncertainties in the navigation of autonomous robots]

Campinas, SP : [s.n.], 2008.

123 p. : il.

Orientadores: Paulo Roberto Gardel Kurka, Helder Anibal Hermini

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: O presente trabalho tem como finalidade estabelecer um conjunto de procedimentos básicos de navegação e controle de robôs autônomos, baseado em imagens. Mapas de intensidade provenientes das imagens de duas câmeras são convertidos em mapas de profundidade, que fornecem ao robô informações... Ver mais
Abstract: The work establishes a collection of procedures for image based navigation control of an autonomous robot. Intensity maps obtained from cameras are transformed in depth maps, which provide information about the robot's localization in an environment, comprised of distinct objects. A two... Ver mais

Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomos

Luciana Claudia Martins Ferreira Diogenes

										

Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomos

Luciana Claudia Martins Ferreira Diogenes

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