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Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrial

Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrial

Alvaro Joffre Uribe Quevedo

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP Ur33m

[Virtual environment object manipulation, using and anthropomorphical gripper with an industrial robot]

Campinas, SP : [s.n.], 2008.

99 p. : il.

Orientador: João Mauricio Rosario

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Nesta dissertação de mestrado, são utilizados conceitos de Realidade Virtual para desenvolver um aplicativo de baixo custo e modular, que permita planejar e executar a preensão de objetos num ambiente virtual através do uso de um dispositivo mecatrônico de tipo mão antropomórfica que é a... Ver mais
Abstract: Virtual Reality concepts are used in this Master's dissertation in order to develop a lowcost and modular application, for planning and executing a desired grasp over some defined objects through a virtual environment with a hand based anthropomorphic mechatronic device attached to an... Ver mais

Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrial

Alvaro Joffre Uribe Quevedo

										

Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrial

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