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Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho

Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho

Rodrigo da Ponte Caun

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP C311c

[Model predictive control for time-varying discrete-time linear systems using path-dependent Lyapunov functions]

Campinas, SP : [s.n.], 2008.

61 f. : il.

Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação

Resumo: A principal contribuição dessa dissertação é propor um método de síntese de controle preditivo por realimentação de estados para sistemas lineares discretos com parâmetros variantes no tempo e pertencentes a um politopo. As condições de síntese são formuladas usando-se funções de Lyapunov... Ver mais
Abstract: The main contribution of this thesis is to propose a state-feedback model predictive control design method for discrete-time systems with time-varying parameters belonging to a polytope. The synthesis conditions are formulated using path-dependent Lyapunov functions, i.e. the Lyapunov... Ver mais

Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho

Rodrigo da Ponte Caun

										

Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho

Rodrigo da Ponte Caun

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