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Desenvolvimento de sistema de preensão para utilização em dispositivos roboticos

Desenvolvimento de sistema de preensão para utilização em dispositivos roboticos

Oscar Fernando Aviles Sanchez

TESE

Português

T/UNICAMP Av55d

[Grasp system development for using with robotic devices]

Campinas, SP : [s.n.], 2008.

185 p. : il.

Orientador: João Mauricio Rosario

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: O objetivo desta pesquisa e o desenvolvimento do protótipo de uma mão mecânica com características antropomórficas. A principal finalidade dessa tese de doutorado é projetar e construir uma mão antropomórfica com cinco dedos para pesquisa na área de manipulação. Neste trabalho é proposta... Ver mais
Abstract: The objective of this research is to develop a mechanical hand prototype with anthropomorphic characteristics. The main goal of this doctoral thesis is to project and assembly a five fingered anthropomorphic hand for research prehensile tasks. Initially the creation of a one DOF finger... Ver mais

Desenvolvimento de sistema de preensão para utilização em dispositivos roboticos

Oscar Fernando Aviles Sanchez

										

Desenvolvimento de sistema de preensão para utilização em dispositivos roboticos

Oscar Fernando Aviles Sanchez

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