Aplicação de controlador evolutico a pendulo servo acionado
Andre Luiz Delai. -
DISSERTAÇÃO
Português
T/UNICAMP D372a
[Application of evolutionary controller to a pendulum driver]
Campinas, SP : [s.n.], 2008.
63 f. : il.
Orientador: Jose Raimundo de Oliveira
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e Computação
Resumo: O uso de técnicas evolutivas empregando algoritmos genéticos na obtenção de projetos de circuitos eletrônicos analógicos e digitais já é fato e vem sendo estudado a alguns anos. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi o de implementar em hardware reconfigurável a proposta de um...
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Resumo: O uso de técnicas evolutivas empregando algoritmos genéticos na obtenção de projetos de circuitos eletrônicos analógicos e digitais já é fato e vem sendo estudado a alguns anos. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi o de implementar em hardware reconfigurável a proposta de um controlador para pendulo não-linear amortecido, obtido através de técnicas de Hardware Evolutivo. Para desenvolver um modelo físico baseado no modelo teórico (simulado) foram utilizadas tecnologias tais como a dos Field Programable Gate Arrays (FPGAs) e também a linguagem de descrição de hardware VHSIC Hardware Description Language (VHDL), dentre outros recursos.
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Abstract: The use of genetic algorithms using evolutionary techniques in obtaining projects of analogue and digital electronic circuits is already fact and have been studied for some years. In this context, the objective of this work was the implementation in reconfigurable hardware of a driver for...
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Abstract: The use of genetic algorithms using evolutionary techniques in obtaining projects of analogue and digital electronic circuits is already fact and have been studied for some years. In this context, the objective of this work was the implementation in reconfigurable hardware of a driver for non-linear damped pendulum, obtained through Evolvable Hardware approach. Technologies such as the Field Programable Gate Arrays (FPGA's) and VHDL were used to develop a physical model based on the theoretical model(simulated), among other resources.
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Oliveira, José Raimundo de, 1950-
Orientador
Campos, Tatiane Jesus de
Avaliador
Madrid, Marconi Kolm, 1962-
Avaliador
Mendes, Rafael Santos, 1957-
Avaliador
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Andre Luiz Delai. -
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