Resumo: A tarefa contínua de detecção de mudança de cenários em determinado ambiente pode ocasionar estresse físico e mental para o supervisor. Com o uso da visão computacional associada à automação é possível oferecer recursos para que essa tarefa seja executada de forma automatizada. Neste contexto, este trabalho apresenta uma proposta de arquitetura para um sistema detectar mudanças de cenários por meio da comparação sucessiva de imagens. Esse sistema de visão deverá possibilitar por meio da implementação de um algoritmo, utilizando recursos matemáticos específicos para a aplicação, a detecção de mudança no cenário e o registro das imagens relativas a essa situação. Para validar a referida proposta, com o enfoque na aplicação aeroespacial, é apresentado nesta tese o estudo de caso para aplicação de técnicas de Visão Artificial na Detecção de Mudança de Cenários em Plataforma de Integração de Veículos Espaciais. Esse estudo visa supervisionar áreas destinadas principalmente à integração e aos testes desse veículo espacial. A implementação desse algoritmo utiliza técnicas de processamento de imagens baseada em filtros espaciais, em especial convolução por filtro da média. Os resultados satisfatórios, obtidos nos ensaios práticos realizados em protótipo da Torre Móvel de Integração, indicam que o sistema é adequado para aplicação a qual se destina Ver menos

Abstract: The continuous task of detecting changes in scenarios can cause a mental and physical stress on supervisor. The associated use of computational vision and automation provides resources to execute this task in an automated way. This thesis presents an architectural proposal for a system to detect changes in the imaged scenes by comparing images successively. Through the development of algorithm using specific mathematical tools, this vision system detects and record changes in the imaged scenes. Focusing aerospace area to validate this proposal, Artificial Vision Applied in Detection of Change of Scenes, a Study of Case in Platform for Integration of Space Vehicles is presented in this thesis. The purpose of this research is supervising the designed areas for integration and tests of the space vehicle. Image processing techniques based on spatial filters, in particular convolution, are used for algorithm development. The results obtained through practical tests executed on a prototype of an Integration Mobile Tower, show the system is appropriate to this application Ver menos