Analise e projeto de sistemas de controle fuzzy : uma abordagem no dominio da frequencia

Carlos Alberto Murari Pinheiro

Analise e projeto de sistemas de controle fuzzy : uma abordagem no dominio da frequencia

Carlos Alberto Murari Pinheiro

Material

TESE

Idioma

Português

Número de chamada

T/UNICAMP P655a

Publicação

Campinas, SP : [s.n.], 2000.

Descrição física

133 p. : il.

Nota geral

Orientador: Fernado A. C. Gomide

Nota de dissertação ou tese

Tese (doutorado) - Univesidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação

Resumo Resumo: Neste trabalho desenvolvem-se métodos para analisar e projetar sistemas de controle fuzzy clássicos através de técnicas do domínio da freqüência. Primeiramente, introduz-se um procedimento simples e intuitivo para obter resposta em freqüência de sistemas de controle fuzzy a partir do... Ver mais Resumo: Neste trabalho desenvolvem-se métodos para analisar e projetar sistemas de controle fuzzy clássicos através de técnicas do domínio da freqüência. Primeiramente, introduz-se um procedimento simples e intuitivo para obter resposta em freqüência de sistemas de controle fuzzy a partir do conceito de funções descritivas. Este procedimento permite investigar as influências dos principais parâmetros dos controladores fuzzy nas respostas dinâmicas do sistema em malha fechada. Foram propostas duas abordagens para analisar e sintonizar sistemas de controle fuzzy através de métodos do domínio da freqüência. A primeira visa sistemas não lineares invariantes no tempo. A segunda, mais genérica, objetiva sistemas não lineares com variações limitadas de parâmetros. Os resultados obtidos se mostram promissores pois proporcionam soluções semelhantes ou melhores do que aquelas fornecidas por métodos alternativos disponíveis na literatura. As técnicas propostas são fáceis de serem utilizadas e práticas, proporcionando assim uma forma sistemática de análise e projeto de sistemas de controle fuzzy. Estas técnicas são particularmente eficientes na sintonia de controladores e análise de robustez Ver menos

Assuntos

Sistemas fuzzy

Sistemas de comando e controle

Estabilidade

Teoria do controle

Controladores PID

Sistemas especialistas (Computação)

Autoria

Pinheiro, Carlos Alberto Murari

Gomide, Fernando Antonio Campos, 1951- Orientador

Andrade Netto, Marcio Luiz de, 1947-2019 Avaliador

Gudwin, Ricardo Avaliador

Tanscheit, Ricardo Avaliador

Tonelli, Pedro Aladar Avaliador

Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

Sites

DOI: https://doi.org/10.47749/T/UNICAMP.2000.433832

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