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Identificação e linearização por redes neurais de um manipulador robotico com acoplamento flexivel

Identificação e linearização por redes neurais de um manipulador robotico com acoplamento flexivel

Renato Luiz Machado

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP M18i

Campinas, SP : [s.n.], 2000.

103 p. : il.

Orientador: Euripedes Guilherme O. Nobrega

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: O objetivo deste trabalho é descrever o projeto de linearização por realimentação de manipuladores fazendo uso de redes neurais em uma configuração baseada em técnicas de controle adaptativo. O comportamento do robô projetado será estudado através de um sistema com junta flexível. O... Ver mais
Abstract: The goal of this work is to present a plan of manipulators feedback linearization using neural networks based on adaptive control techniques. The behavior of designed robot will be studied through a system with flexible joint. This manipulator is composed by three DOF (degrees of freedom),... Ver mais

Identificação e linearização por redes neurais de um manipulador robotico com acoplamento flexivel

Renato Luiz Machado

										

Identificação e linearização por redes neurais de um manipulador robotico com acoplamento flexivel

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