Resumo: O objetivo deste trabalho foi revisar na literatura os desenvolvimentos da aplicação das tecnologias envolvidas em automação dedicadas às próteses mioelétricas de membros superiores, desde os primeiros trabalhos implementados no período pós-Segunda Guerra Mundial até as soluções tecnológicas atualmente utilizadas. O conceito de prótese mioelétrica envolve a aquisição e tratamento do sinal mioelétrico de um membro residual que é usado para acionar um atuador que ativará a ferramenta terminal. Objetivando a elaboração de uma solução compatível e aplicável harmonicamente ao sistema orgânico, foram realizados estudos da anatomia, da fisiologia articular dos membros superiores, da natureza e características do sinal mioelétrico, além das tecnologias envolvidas para a concepção de protótipos mecatrônicos, tais como técnicas de CAD-CAE-CAM e a geração de circuitos eletrônicos dedicados à coleta e tratamento de sinais mioelétricos. Para validar o desenvolvimento teórico, três protótipos da ferramenta terminal foram confeccionados, sendo testados em nível de bancada Ver menos

Abstract: The goal of this work was to review the specialized literature for the development of technological applications connected with automation of myoelectrical prosthesis of upper limbs throughout the years, from World War 2 post-war solutions to the technology currently applied. The concept of myoelectrical prosthesis presupposes implies the acquisition and treatment of the myoelectrical signal of a residual limb which is used to start an actuator, which in turn activates the terminal tool. Aiming at encountering a solution that could be both compatible and harmoniously applicable to the human body, the author engaged in studying anatomy, upper limbs articular physiology, the nature and characteristics of the myoelectrical signal in addition to the technologies utilized to conceive mechatronic prototypes, i.e. CAD-CAE-CAM and the creation of dedicated electronic circuits to collect and process the myoelectrical signals. To validate the theoretical foundation of this project, three prototypes of terminal tools were manufactured and bench-tested. Ver menos