Desenvolvimento e avaliação de um sistema de sincronismo entre a colhedora de cana-de-açucar e o tranbordo
Rodrigo Fernando Galzerano Baldo
DISSERTAÇÃO
Português
(Broch.)
T/UNICAMP B193d
[Development and valuation of the system of synchronism between surgarcane harvester and infield wagon]
Campinas, SP : [s.n.], 2007.
49f. : il.
Orientador: Paulo S. Graziano Magalhães
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola
Resumo: Um dos problemas encontrados na colheita mecanizada da cana-de-açúcar é a falta de sincronismo entre a colhedora e o transbordo, ocasionando perdas tanto de material como de capacidade operacional. A presente pesquisa teve como objetivo desenvolver um sistema capaz de auxiliar no sincronismo...
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Resumo: Um dos problemas encontrados na colheita mecanizada da cana-de-açúcar é a falta de sincronismo entre a colhedora e o transbordo, ocasionando perdas tanto de material como de capacidade operacional. A presente pesquisa teve como objetivo desenvolver um sistema capaz de auxiliar no sincronismo entre a colhedora e o veículo de transbordo através de comunicação sem fio utilizando radio freqüência. Dois sensores de ultra-som acoplados ao elevador da colhedora de cana-de-açúcar e um microprocessador, gerenciam tais informações gerando correta sincronia entre as máquinas. O sistema foi testado em laboratório e em campo cumprindo corretamente a função de manter as máquinas em sincronia, indicando e alertando aos operadores as suas posições relativas. O sistema desenvolvido reduziu as perdas de rebolo em cerca de 60 kg ha-1 comparado com a colheita realizada com o sistema desligado, além de melhorar o rendimento operacional da colhedora
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Abstract: One of the problems found in mechanical harvesting of sugar cane is the lack of synchronism between the harvester and the infield wagon, causing crop losses as well as reducing the operational capacity. The objective of the present research was to design a system capable to synchronize the...
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Abstract: One of the problems found in mechanical harvesting of sugar cane is the lack of synchronism between the harvester and the infield wagon, causing crop losses as well as reducing the operational capacity. The objective of the present research was to design a system capable to synchronize the sugar cane harvester with the wagon. The communication between tractor and harvester is wireless. The designed system allows the machinery to keep their alignment. The communication among them such us relative position, beginning and end of the harvest line is by radio frequency. Two ultrasound sensors, coupled to the elevator and a microprocessor manage such information generating a correct synchronization among the machines. The system was tested at laboratory and field performing its function adequately, maintaining the two machines in synchronization, indicating and alerting to the operators their relative positions. The developed system reduced the sugar cane lost in 60 kg ha-1 comparing with a harvest with the system turned off and improved the operational capacity of the harvester
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