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Estimação não parametrica da trajetoria percorrrida por um veiculo autonomo

Estimação não parametrica da trajetoria percorrrida por um veiculo autonomo

Adriano Zanin Zambom

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP Z14e

[Non-parametric curve estimation of an autonomous vehicle trajectory]

Campinas, SP : [s.n.], 2008.

46f. : il.

Orientador: Nancy Lopes Garcia

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica

Resumo: O objetivo deste estudo 'e encontrar a melhor trajetória para um veiculo autônomo que tem que se locomover de um ponto A 'a um ponto B na menor distancia possível evitando os possíveis obstáculos fixos entre esses pontos. Além disso, assumimos que existe uma distância segura r para ser... Ver mais
Abstract: The objective of this study is to find a smooth function joining two points A and B with minimum length constrained to avoid fixed subsets. A penalized nonparametric method of finding the best path is proposed. The method is generalized to the situation where stochastic measurement errors... Ver mais

Estimação não parametrica da trajetoria percorrrida por um veiculo autonomo

Adriano Zanin Zambom

										

Estimação não parametrica da trajetoria percorrrida por um veiculo autonomo

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