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Planejamento e rastreamento de trajetorias e controle de posição atraves de algoritmos geneticos e redes neurais artificiais

Planejamento e rastreamento de trajetorias e controle de posição atraves de algoritmos geneticos e redes neurais artificiais

Dionne Cavalcante Monteiro

TESE

Português

(Broch.)

T/UNICAMP M764p

[Planning and tracking of trajectories and position control by genetic algorithms and artificial neural networks]

Campinas, SP : [s.n.], 2003.

118p. : il.

Orientador: Marconi Kolm Madrid

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação

Resumo: Neste trabalho os algoritmos genéticos e as redes neurais artificiais, técnicas de inteligência artificial, são empregadas para algumas das tarefas que podem ser realizadas por um braço de robô. Inicialmente os algoritmos genéticos são empregados para o controle de trajetória de um robô em... Ver mais
Abstract: In this work genetic algorithms and artificial neural networks are used for robot arm tasks. Initially, the genetic algorithms are employed to control the trajectory of a robot arm in a limited workspace with an obstacle. Operations like crossover and mutation are presented to manipulate... Ver mais

Planejamento e rastreamento de trajetorias e controle de posição atraves de algoritmos geneticos e redes neurais artificiais

Dionne Cavalcante Monteiro

										

Planejamento e rastreamento de trajetorias e controle de posição atraves de algoritmos geneticos e redes neurais artificiais

Dionne Cavalcante Monteiro

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