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Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas

Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas

Eberval Oliveira Castro

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP C279m

[Multiprocessor in reconfigurable electronics to robotical applications]

Campinas, SP : [s.n.], 2007.

128p. : il.

Orientador: Marconi Kolm Madrid

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação

Resumo: A solução de modelos dinâmicos de robôs em tempo real é um dos principais desafios da robótica. Este trabalho propõe um multiprocessador de quatro núcleos fortemente acoplados, o SMM-4 (Sistema Multiprocessado Monolítico), consistindo de uma arquitetura de processamento paralelo monolítica... Ver mais
Abstract: The solution of robots¿ dynamic models in real-time is one of major challenges of the robotics. This work presents a strongly coupled quad-core multiprocessor ¿ the MMS-4 (Monolithic Multiprocessor System) ¿ consisting of a monolithical parallel processing architecture synthesized on FPGA... Ver mais

Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas

Eberval Oliveira Castro

										

Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas

Eberval Oliveira Castro

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