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Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida

Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida

Leonimer Flavio de Melo

TESE

Português

(Broch.)

T/UNICAMP M49p

[Virtual simulator propose for mobile robots navigation systems using rapid prototyping concepts]

Campinas, SP : [s.n.], 2007.

264p. : il.

Orientador: Joao Mauricio Rosario

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Este trabalho apresenta a proposta de implementação de um ambiente virtual de simulação para projeto e concepção de sistema de supervisão e controle para robôs móveis, que sejam capazes de operar e de se adaptar a diferentes ambientes e condições. Este sistema virtual tem como finalidade... Ver mais
Abstract: This work presents the proposal of virtual environment implementation for project simulation and conception of supervision aild control systems for mobile robots, that are capable to operate and adapting in different environments and conditions. This virtual system has as purpose to... Ver mais

Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida

Leonimer Flavio de Melo

										

Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida

Leonimer Flavio de Melo

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