Resumo: Neste trabalho foi desenvolvida uma metodologia para inspeção visual e automática de carga de grãos em vagões ferroviários que utiliza técnicas de processamento de imagens. A metodologia inclui três etapas principais: a localização do vagão na imagem utilizando a transformada de Hough, a descrição da carga usando cor e textura, e a identificação de regiões com possíveis objetos sobrepostos. A avaliação dos resultados foi feita a partir de imagens reais e simuladas. A abordagem proposta mostrou-se adequada para os objetivos especificados Ver menos

Abstract: This work proposes the development of a methodology to scan visually and automatically the grain cargo in railway cars using image processing techniques. The methodology is composed by three main steps: the localization of the railway car in the image using the Hough Transform, the description of the cargo using its color and texture, and the identification of regions with possibly overlaid objects. The assessment of the results was done through real and simulated images. The proposed methodology proved to be adequate for the specified objectives Ver menos