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Filtragem robusta via combinação convexa de filtros de kalman

Filtragem robusta via combinação convexa de filtros de kalman

Rafael de Castro Duarte Martins

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP M366f

[Robust filtering via convex combination of kalman filters]

Campinas, SP : [s.n.], 2007.

50 p. : il.

Orientador: Jose C. Geromel

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação

Resumo: Neste trabalho, é proposto um novo método para o projeto de filtros robustos em norma H2, que consiste na utilização de uma combinação linear dos filtros de Kalman obtidos para os vértices do politopo de incertezas. Para esta classe de filtros, são obtidos problemas, expressos na forma de... Ver mais
Abstract: In this work, a new method to H2robust filtrer design is proposed. A convex combination of Kalman filters, calculated in each vertex of the uncertainty polytope, is used to synthesize the robust filter. For this model, the best one is calculated through a convex programming problem,... Ver mais

Filtragem robusta via combinação convexa de filtros de kalman

Rafael de Castro Duarte Martins

										

Filtragem robusta via combinação convexa de filtros de kalman

Rafael de Castro Duarte Martins

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