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Navegação de robos autonomos baseada em monovisão

Navegação de robos autonomos baseada em monovisão

Arthur de Miranda Neto

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP M672n

[Autonomous robot's navigation based on monocular vision]

Campinas, SP : [s.n.], 2007.

110p. : il.

Orientadores: Douglas Eduardo Zampieri, Andre Mendeleck

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Neste trabalho apresentamos um sistema autônomo baseado em monovisão, aplicado ao controle de um robô móvel em tarefas de navegação por ambientes desconhecidos. Para o cumprimento de tarefas de navegação, o sistema não possui conhecimento inicial sobre o ambiente, tendo como fonte primária... Ver mais
Abstract: In this work we present an autonomous system based on monocular vision, applied to a mobile robot's control executing navigation tasks in an unknown environrnent. For the execution of navigation tasks, the system does not have previous knowledge of the environrnent. Its primary source of... Ver mais

Navegação de robos autonomos baseada em monovisão

Arthur de Miranda Neto

										

Navegação de robos autonomos baseada em monovisão

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