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Sistema de navegação para veiculos roboticos aereos baseado na observação e mapeamento do ambiente

Sistema de navegação para veiculos roboticos aereos baseado na observação e mapeamento do ambiente

Cesar Dantas de Castro

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP C279s

[Navigation system for aerial robotic vehicles based on the boservation and mapping of the environment at the School of Electrical and Computer Engineering]

Campinas, SP : [s.n.], 2007.

96p. : il.

Orientadores: Paulo Augusto Valente Ferreira, Alessandro Correa Victorino, Samuel Siqueira Bueno

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação

Resumo: Este trabalho disserta sobre o desenvolvimento e a implementação de um sistema de localização e mapeamento simultâneos (SLAM) para um veículo robótico aéreo. Utilizando tal sistema, um robô que sobrevoe determinada área, até então desconhecida, deve ser capaz de conhecer sua postura no... Ver mais
Abstract: This work addresses the development and implementation of a simultaneous localization and mapping (SLAM) system for aerial robotic vehicles. Through this system, a robot flying over an unknown region must be capable of detecting its position accurately and, at the same time, constructing a... Ver mais

Sistema de navegação para veiculos roboticos aereos baseado na observação e mapeamento do ambiente

Cesar Dantas de Castro

										

Sistema de navegação para veiculos roboticos aereos baseado na observação e mapeamento do ambiente

Cesar Dantas de Castro

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