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Descrição de rotações : pros e contras na teoria e na pratica

Descrição de rotações : pros e contras na teoria e na pratica

Rodrigo Silva Lima

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP L628d

[Representation of rotations: advantages and disadvantages in theory and practice]

Campinas, SP : [s.n.], 2007.

84f.

Orientador: Margarida Pinheiro Mello

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica

Resumo: Robótica, computação gráfica, aeronáutica e biomecânica têm em comum o estudo de movimentos rígidos, aqueles compostos por rotações e translações. Ao contrário das translações, cuja representação matemática não apresenta dificuldades, as rotações trazem consideráveis desafios. Neste trabalho... Ver mais
Abstract: Robotics, graphics computation, aeronautics and biomechanics have in common the study of rigid motions, composed by rotations and translations. The translations are mathematically simple, but the treatment of rotations raises some difficulties. In this work we study some properties of... Ver mais

Descrição de rotações : pros e contras na teoria e na pratica

Rodrigo Silva Lima

										

Descrição de rotações : pros e contras na teoria e na pratica

Rodrigo Silva Lima

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