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Controle Skyhook aplicado a um modelo de suspensão hidropneumatica para carretas agricolas

Controle Skyhook aplicado a um modelo de suspensão hidropneumatica para carretas agricolas

Roberto Luis de Sa

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP Sa11c

[Skyhook control of a hydropneumatic suspension system developed for use in agricultural farm wagons]

Campinas, SP : [s.n.], 2006.

109p. : il.

Orientador: Pablo Siqueira Meirelles

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle para um modelo de suspensão hidropneumática concebido para carretas agrícolas. A partir de um modelo não­ linear de um quarto de veículo com dois graus de liberdade foram implementados dois sis­temas de controle, um ativo e... Ver mais
Abstract: This study deals with the development of a control system suited for a Hydropneumatic Suspension System designed for use in Agricultural Devices. Using the Skyhook Control methodology, two control systems are designed for a quarter car non-linear model, an active and a semi-active one. For... Ver mais

Controle Skyhook aplicado a um modelo de suspensão hidropneumatica para carretas agricolas

Roberto Luis de Sa

										

Controle Skyhook aplicado a um modelo de suspensão hidropneumatica para carretas agricolas

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