Otimização na geração automatica dos modelos geometicos e na geração assistida de modelos para a coordenação de movimentos de robos

Otimização na geração automatica dos modelos geometicos e na geração assistida de modelos para a coordenação de movimentos de robos

Ana Clelia Ferreira

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP F414o

Campinas, SP : [s.n.], 1990.

[227] f. : il.

Orientador: Edson de Paula Ferreira

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Este trabalho constitui uma contribuição para a redução do tempo necessário ao desenvolvimento de modelos de robôs e para a otimização da expressão analítica destes, minimizando o seu tempo de cálculo. Os modelos que se tem em vista são o modelo geométrico, o geométrico inverso e alguns...

Abstract: This work is a contribution to the efforts for reducing the robot models development time, as well as optimizing its analytical expressions, so minimizing its calculation time. The models were looking to are the geometric model, the inverse geometric model and some geometric results for...

Otimização na geração automatica dos modelos geometicos e na geração assistida de modelos para a coordenação de movimentos de robos

Ana Clelia Ferreira


										

Otimização na geração automatica dos modelos geometicos e na geração assistida de modelos para a coordenação de movimentos de robos

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