Estudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares
Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
TESE
Português
(Broch.)
T/UNICAMP OL4e
[Robustness of linear systems by means of linear matrix inequalities relaxations]
Campinas, SP : [s.n.], 2006.
101p. : il.
Orientador: Pedro Luis Dias Peres
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Resumo: A principal contribuição desta tese é a proposta de uma metodologia para solução de desigualdades matriciais lineares dependentes de parâmetros que freqüentemente aparecem em problemas de análise e controle robusto de sistema lineares com incertezas na forma politópica. O método consiste na...
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Resumo: A principal contribuição desta tese é a proposta de uma metodologia para solução de desigualdades matriciais lineares dependentes de parâmetros que freqüentemente aparecem em problemas de análise e controle robusto de sistema lineares com incertezas na forma politópica. O método consiste na parametrização das soluções em termos de polinômios homogêneos com coeficientes matriciais de grau arbitrário. Para a construção dessas soluções, um procedimento baseado em resoluções de problemas de otimiza¸c¿ao na forma de um número finito de desigualdades matriciais lineares 'e proposto, resultando em seqüências de relaxações que convergem para uma solução polinomial homogênea sempre que uma solução existe. Problemas de análise robusta e custo garantido s¿ao analisados em detalhes tanto para sistemas a tempo contínuo quanto para sistemas discretos no tempo. Vários exemplos numéricos são apresentados ilustrando a eficiência dos métodos propostos em termos da acurácia dos resultados e do esforço computacional quando comparados com outros métodos da literatura
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Abstract: This thesis proposes, as main contribution, a new methodology to solve parameterdependent linear matrix inequalities which frequently appear in robust analysis and control problems of linear system with polytopic uncertainties. The proposed method relies on the parametrization of the...
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Abstract: This thesis proposes, as main contribution, a new methodology to solve parameterdependent linear matrix inequalities which frequently appear in robust analysis and control problems of linear system with polytopic uncertainties. The proposed method relies on the parametrization of the solutions in terms of homogeneous polynomials of arbitrary degree with matrix valued coefficients. For constructing such solutions, a procedure based on optimization problems formulated in terms of a finite number of linear matrix inequalities is proposed, yielding sequences of relaxations which converge to a homogeneous polynomial solution whenever a solution exists. Problems of robust analysis and guaranteed costs are analyzed in details for continuous and discrete-time uncertain systems. Several numerical examples are presented illustrating the efficiency of the proposed methods in terms of accuracy and computational burden when compared to other methods from the literature
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Peres, Pedro Luis Dias, 1960-
Orientador
Montagner, Vinicius Foletto
Avaliador
Gomes da Silva Jr., João Manoel, 1969-
Avaliador
Ferreira, Paulo Augusto Valente, 1958-
Avaliador
Takahashi, Ricardo Hiroshi Caldeira
Avaliador
Estudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares
Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
Estudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares
Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
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