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Concepção, projeto e implementação de celulas automatizadas utilizando conceitos de programação off-line de robos

Concepção, projeto e implementação de celulas automatizadas utilizando conceitos de programação off-line de robos

Julio Cesar de Almeida Freitas

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP F884c

Campinas, SP : [s.n.], 2004.

132p. : il.

Orientador: João Mauricio Rosario

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: A utilização de robôs em ambientes industriais exige a integração dos mesmos dentro do processo automatizado como um todo, através de um planejamento que considere aspectos relacionados ao custo / beneficio, arquitetura de integração do equipamento e, planejamento de células... Ver mais
Abstract: The use of robots in industrial environment, demands its integration in the automation process through a planning that considers aspects of low cost and benefit, architecture of integration of peripheral and planning of automated cells. This work have as main objective the use of tools for... Ver mais

Concepção, projeto e implementação de celulas automatizadas utilizando conceitos de programação off-line de robos

Julio Cesar de Almeida Freitas

										

Concepção, projeto e implementação de celulas automatizadas utilizando conceitos de programação off-line de robos

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