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Propagação de pontos caracteristicos e suas incertezas utilizando a transformada unscented

Propagação de pontos caracteristicos e suas incertezas utilizando a transformada unscented

Leyza Elmeri Baldo Dorini

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP D734p

[Propagating feature points and its uncertainty using the unscented transform]

Campinas, SP : [s.n.], 2006.

58f. : il.

Orientador: Siome Klein Goldenstein

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação

Resumo: O correto estabelecimento de correspondências entre imagens tomadas de diferentes pontos de vista é um problema fundamental na área de visão computacional, sendo base para diversas tarefas de alto nível, tais como reconstrução 3D e análise de movimento. A grande maioria dos algoritmos de... Ver mais
Abstract:
To determine reliable correspondences between a pair of images is a fundamental problem in the computer vision community. It is the foundation of several high level tasks, such as 3D reconstruction and motion analysis. Although there are many feature tracking algorithms, most of them do... Ver mais

Propagação de pontos caracteristicos e suas incertezas utilizando a transformada unscented

Leyza Elmeri Baldo Dorini

										

Propagação de pontos caracteristicos e suas incertezas utilizando a transformada unscented

Leyza Elmeri Baldo Dorini

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