Garras articuladas para robos manipuladores : analise cinematica e de forças, sensoreamento e controle de posição e esforços na pressão de objetos

Garras articuladas para robos manipuladores : analise cinematica e de forças, sensoreamento e controle de posição e esforços na pressão de objetos

Edilson Sakahi Ohfugi

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP Oh2g

Campinas, SP : [s.n.], 1991.

[215] f. : il.

(Publicação FEE)

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Neste trabalho é feito um estudo criterioso sobre os problemas relacionados com a operação de preensão mecânica de objetos e sua correlação com esta operação feita pela mão do homem, com o objetivo de projetar e construir garras mecânicas para utilização em manipuladores programáveis -...

Abstract: Not informed.

Garras articuladas para robos manipuladores : analise cinematica e de forças, sensoreamento e controle de posição e esforços na pressão de objetos

Edilson Sakahi Ohfugi


										

Garras articuladas para robos manipuladores : analise cinematica e de forças, sensoreamento e controle de posição e esforços na pressão de objetos

Edilson Sakahi Ohfugi

    Exemplares