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Aspectos matematicos do Filtro de Kalman discreto

Aspectos matematicos do Filtro de Kalman discreto

Dimas Jose Gonçalves

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP G586a

[Mathematical aspects of the Discrete Kalman's Filter]

Campinas, SP : [s.n.], 2005.

54p. : il.

Orientador: Raymundo Luiz de Alencar

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica

Resumo: Neste trabalho, agrupamos um mínimo de conteúdo matemático para desenvolver uma prova do Teorema do Filtro de Kalman (discreto). A teoria de integração de Lebesgue e alguns elementos ( Teorema da Projeção) da teoria dos espaços de Hilbert são as principais ferramentas matemáticas incluídas,... Ver mais
Abstract: In this work we set a minimum of mathematical background to develop a proof of the (discrete) Kalman Filter Theorem.The lebesgue integration theory and some elements (the projection theorem) of the Hilbert space theory are the main mathematical tools included, besides a study of the main... Ver mais

Aspectos matematicos do Filtro de Kalman discreto

Dimas Jose Gonçalves

										

Aspectos matematicos do Filtro de Kalman discreto

Dimas Jose Gonçalves

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