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Aspectos matematicos do Filtro de Kalman discreto

Aspectos matematicos do Filtro de Kalman discreto

Dimas Jose Gonçalves

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP G586a

[Mathematical aspects of the Discrete Kalman's Filter]

Campinas, SP : [s.n.], 2005.

54p. : il.

Orientador: Raymundo Luiz de Alencar

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica

Resumo: Neste trabalho, agrupamos um mínimo de conteúdo matemático para desenvolver uma prova do Teorema do Filtro de Kalman (discreto). A teoria de integração de Lebesgue e alguns elementos ( Teorema da Projeção) da teoria dos espaços de Hilbert são as principais ferramentas matemáticas incluídas,... Ver mais
Abstract: In this work we set a minimum of mathematical background to develop a proof of the (discrete) Kalman Filter Theorem.The lebesgue integration theory and some elements (the projection theorem) of the Hilbert space theory are the main mathematical tools included, besides a study of the main... Ver mais
Filtragem de Kalman
Teoria da estimativa
Teoria do controle
Espaço de Hilbert

DOI:

Texto completo pdf

Aspectos matematicos do Filtro de Kalman discreto

Dimas Jose Gonçalves 

										

											
											
										

									

									

										

											

												
Aspectos matematicos do Filtro de Kalman discreto

											

												

														

		

							

					Dimas Jose Gonçalves
				

		

	


												

										

										
    
										
    
											
										
    
									
    
								
    
							
    
						
    
					
    
				
    
			
    
		
    
	
    

    

	
	
    
		
    
			
    
				
    
					
    Exemplares
    
						
    
			Nº de exemplares: 2
		
    
			
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