Resumo: Este trabalho aborda o problema de determinar se dois polinomios intervalares são coprimos no sentido robusto. Motivado por problemas de controle que empregam equações Diofantinas, adota-se uma representação intervalar para a chamada resultante de Sylvester associada aos polinomios intervalares considerados. Elementos de Analise Intervalar, são então utilizados. Uma condição necessaria e suficiente e condições suficientes para a não-singularidade robusta de resultantes de Sylvester intervalares são analisadas. Estimativas para o chamado raio de coprimorobustez baseados no calculo do raio de não-singularidade robusta são propostas e comparadas. Testes computacionais com exemplos da literatura são discutidos de modo a quantificar o grau de conservadorismo dos metodos considerados Ver menos

Abstract: This work deals with the problem of determining whether two polynomials are coprime in a robust sense or not. Motivated by control problems which employ Diophantine Equations, an interval representation for the so-called Sylvester resultant associated to the interval polynomials is adopted. Sufficient conditions and a necessary and sufficient condition to the robust nonsingularity of interval Sylvester resultants are analyzed. Estimates for the radius of coprime robustness based on the computation of radii of robust nonsingularity are proposed and compared. Computational tests with examples of the literature are discussed in order to quantify the degree of conservativeness of the methods considered. Ver menos