Controlador programavel multimicroprocessadores para controle hierarquico de robos

Controlador programavel multimicroprocessadores para controle hierarquico de robos

Marcus de Aguiar Dias

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP D543c

Campinas, SP : [s.n.], 1991.

[132]f. : il.

(Publicação FEE)

Orientador : Alvaro Geraldo Badan Palhares

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: O objetivo principaI deste trabalho é apresentar o desenvolvimento de um controlador a multimicroprocessadores destinado a controle de robôs manipuladores. São apresentados inicialmente dois exemplos de controladores disponíveis comercialmente, geralmente estes apresentam somente um...

Abstract

Controlador programavel multimicroprocessadores para controle hierarquico de robos

Marcus de Aguiar Dias


										

Controlador programavel multimicroprocessadores para controle hierarquico de robos

Marcus de Aguiar Dias

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