Resumo: Neste trabalho é proposto um modelo de suspensão hidropneumática robusta e com baixo custo para carretas de pulverizadores agrícolas. Este tipo de veículo possui um fator de carga dinâmica elevado que aumenta as cargas nos eixos quando em uso e necessita de um controle de altura para manter a eficiência de pulverização constante. Neste caso, o uso de um sistema de suspensão convencional (rigidez da mola constante), não atende satisfatoriamente aos requisitos do produto. O problema de alterações no coeficiente de amortecimento devido às variações de carga observado em veículos utilizando sistemas de suspensão convencionais é mais acentuado quando utilizam suspensão hidropneumática, devido a sua não linearidade. E este problema é mais acentuado em veículos nos quais a massa possui uma grande variação quando passam da condição vazio para completamente carregado. Este estudo mostra um modelo matemático para a mola hidropneumática e modelos numéricos de 1/4 e 1/2 veículo. Através destes modelos, o comportamento dinâmico entre o veículo utilizando sistema de suspensão convencional e hidropneumático, sob as mesmas condições, é comparado, adotando diferentes critérios para escoJher o valor do amortecimento passivo (valor de amortecimento constante) ou adaptativo (suspensão semi-ativa), este baseado em uma estratégia simples de controle. Testes foram realizados com o uso de um pulverizador agrícola equipado com um sistema de suspensão hidropneumática projetada de acordo com os resultados deste estudo Ver menos

Abstract: This study proposes a robust and cheap hydropneumatic suspension system for agricultura! trailers used to spread crop protection. This kind of vehic1e has a high dynamic load factor that increases the axles loads when it is in use and require a height control to assure the same spraying efficiency. In this case, the use of conventional suspension system, were the stiffuess is constant, does not achieve product requirements. The well known problem of the damper coefficient changes due to variations in vehic1e's load, using conventional suspension systems, is more perceptible when hydropneumatic springs are used, due to its non-linearity. And this problem is more accentuated in vehicles that presents significantly mass range between empty and full load condition. This study shows a mathematical model of the hydropneumatic spring as well as a numerical model of one quarter and half vehicle. Through these models, a dynamic behavior comparison was performed between the model with conventional springs and using hydropneumatic springs under the same conditions, adopting different criteria to choose the passive (damper value constant) or adaptive damper value (semi-active suspension), the last based on simple control strategy. Experimental tests were performed using an agricultural trailer used to spray crop protection, equipped with a suspension system projected and assembled according with the results of this study Ver menos