Otimização na geração automatica de modelos dinamicos para o controle e a estimação de parametros de robos

Otimização na geração automatica de modelos dinamicos para o controle e a estimação de parametros de robos

Jorge Vicente Lopes da Silva

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP Si38o

Campinas, SP : [s.n.], 1990.

[142]f. : il.

(Publicação FEE)

Orientador: Edson de Paula Ferreira

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Este trabalho apresenta contribuições no sentido de agilizar e otimizar a modelagem geométrica e dinâmica de robôs. A finalidade principal na utilização destes modelos é o desenvolvimento de estratégias de controle mais eficientes, que consigam compensar efeitos indesejáveis, quando é...

Abstract: This work presents contributions aiming at time saving and model improvement in the generation of geometric and dynamic robot models. The main purpose is to enable the generation of models suited for use in the development of more efficient control strategies, 50 as to compensa te effects...

Otimização na geração automatica de modelos dinamicos para o controle e a estimação de parametros de robos

Jorge Vicente Lopes da Silva


										

Otimização na geração automatica de modelos dinamicos para o controle e a estimação de parametros de robos

Jorge Vicente Lopes da Silva

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