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Controle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo direto

Controle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo direto

Karla Boaventura Pimenta

TESE

Português

(Broch.)

T/UNICAMP P649c

Campinas, SP : [s.n.], 2003.

133p. : il.

Orentadores: João Mauricio Rosario, Didier Dumur

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Controle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo direto

Karla Boaventura Pimenta

										

Controle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo direto

Karla Boaventura Pimenta

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