Controle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo direto

Karla Boaventura Pimenta

Material

TESE

Idioma

Português

ISBN

(Broch.)

Número de chamada

T/UNICAMP P649c

Publicação

Campinas, SP : [s.n.], 2003.

Descrição física

133p. : il.

Nota geral

Orentadores: João Mauricio Rosario, Didier Dumur

Nota de dissertação ou tese

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Assuntos

Controle preditivo

Mínimos quadrados

Dinâmica

Robótica

Aproximação diofantina

Autoria

Pimenta, Karla Boaventura

Rosário, João Maurício, 1959- Orientador

Dumur, Dider Coorientador

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Karla Boaventura Pimenta

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Nº de exemplares: 2
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Informações do exemplar	Informações do exemplar	Nº de chamada	Biblioteca	Localização	Situação	QR Code
Tombo: 1150058674 Ano: 2003 Suporte: Impresso Nº de chamada: T/UNICAMP P649c Biblioteca : BAE Situação: Retido (Aguardando baixa patrimonial) Visualizar QR Code	Tombo: 1150058674 Ano: 2003 Suporte: Impresso	T/UNICAMP P649c	BAE		Retido (Aguardando baixa patrimonial)
Tombo: 1150058616 Ano: 2003 Suporte: Impresso Nº de chamada: T/UNICAMP P649c Biblioteca : BCCL Situação: Não circula Visualizar QR Code	Tombo: 1150058616 Ano: 2003 Suporte: Impresso	T/UNICAMP P649c	BCCL		Não circula

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