Filtro de Kalman : hierarquização e computação paralela

Filtro de Kalman : hierarquização e computação paralela

Rogerio Bastos Quirino

DISSERTAÇÃO

Português

T/UNICAMP Q48f

Campinas, SP : [s.n.], 1990.

144f. : il.

Orientador : Celso Pascoli Bottura

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação

Resumo: Neste trabalho realizamos a computacão paralela de um algoritmo para filtragem ótima de sistemas dinamicos lineares interconectados, explorando eficientemente o paralelismo natural da estrutura de cálculo hierárquico, empregando multiprogramação com o sistema operacional Unix

Abstract: In this work the computational parallelization algorithm for optimum filtering of I arge scale systems is efficiently exploiting the natural parallelism there is hierarquical calculation structure, via multiprogramming on operational system Unix

Filtro de Kalman : hierarquização e computação paralela

Rogerio Bastos Quirino


										

Filtro de Kalman : hierarquização e computação paralela

Rogerio Bastos Quirino

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