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Proposta de implementação de um sistema de controle didatico baseado na modelagem dinamica de robos industriais

Proposta de implementação de um sistema de controle didatico baseado na modelagem dinamica de robos industriais

Clivaldo de Oliveira

TESE

Português

(Broch.)

T/UNICAMP OL4p

Campinas, SP : [s.n.], 2003.

158p. : il.

Orientador: João Mauricio Rosario

Tese (doutorado) - Univesidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Este trabalho tem como objetivo a modelagem e simulação de sistemas dinâmicos, com ênfase no estudo e implementação de controladores de posição de juntas robóticas. Inicialmente é realizado o estudo dos elementos constituintes de uma junta robótica, tais como: motor de corrente contínua,... Ver mais
Abstract: This work has as objective the modeling and simulation of dynamic systems, with emphasis in the study and controllers of position of joints robotics implementation. Initially the study of the constituent elements ofajoint robotics is accomplished, such as: DC motor, inertia and reducers.... Ver mais

Proposta de implementação de um sistema de controle didatico baseado na modelagem dinamica de robos industriais

Clivaldo de Oliveira

										

Proposta de implementação de um sistema de controle didatico baseado na modelagem dinamica de robos industriais

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