Desenvolvimento de sistemas de motorização alternativa para cadeiras de rodas convencionais
Flavia Bonilha Alvarenga
DISSERTAÇÃO
Português
(Broch.)
T/UNICAMP AL86d
Campinas, SP : [s.n.], 2002.
192p. : il.
Orientador : Franco Giuseppe Dedini
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Resumo: A cadeira de rodas é provavelmente a mais importante ferramenta na reabilitação social de pessoas com deficiência física. A cadeira de rodas convencional é composta de quatro rodas de larguras estreitas. Duas delas com diâmetro grande estão montadas no eixo posicionado abaixo da porção do...
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Resumo: A cadeira de rodas é provavelmente a mais importante ferramenta na reabilitação social de pessoas com deficiência física. A cadeira de rodas convencional é composta de quatro rodas de larguras estreitas. Duas delas com diâmetro grande estão montadas no eixo posicionado abaixo da porção do assento da cadeira. As outras duas com diâmetro menor (normalmente denominado Castors) podem ser posicionadas em frente ou atrás das de diâmetro grande. O objetivo deste trabalho é analisar as possibilidades de se motorizar cadeiras de rodas convencionais, visto que as cadeiras de rodas manuais representam a maioria (~75%) das cadeiras de rodas existentes. Este trabalho apresenta uma introdução sobre as pessoas portadoras de deficiência física, aspectos sociais e problemas enfrentados com a acessibilidade. Foram feitos estudos sobre os tipos de cadeiras de rodas, um breve histórico, classificação e suas características. Foram também apresentados os tipos de motorização existentes no mercado atual, suas limitações e aplicações.
Em seguida foram apresentados aspectos ergonômicos que devem ser considerados no projeto de um veículo para deficientes físicos (usuários de cadeiras de rodas). Foi aplicada uma metodologia de projeto para uma melhor análise das possibilidades de motorização. Através do equilíbrio dinâmico foi feita a análise de estabilidade dinâmica e de dirigibilidade para duas configurações básicas de cadeiras de rodas (4 rodas e 3 rodas - 1 frontal), para diferentes formas de acionamento e esterçamento. E, finalmente foram feitas simulações para obter o comportamento do produto Ver menos
Em seguida foram apresentados aspectos ergonômicos que devem ser considerados no projeto de um veículo para deficientes físicos (usuários de cadeiras de rodas). Foi aplicada uma metodologia de projeto para uma melhor análise das possibilidades de motorização. Através do equilíbrio dinâmico foi feita a análise de estabilidade dinâmica e de dirigibilidade para duas configurações básicas de cadeiras de rodas (4 rodas e 3 rodas - 1 frontal), para diferentes formas de acionamento e esterçamento. E, finalmente foram feitas simulações para obter o comportamento do produto Ver menos
Abstract: The wheelchair is probably the most important tool in the social rehabilitation of disabled people. The conventional wheelchair is comprised of four ground engaging and narrow width wheels. Two of them with large diameter are mounted on an axle positioned below the seat portion of the...
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Abstract: The wheelchair is probably the most important tool in the social rehabilitation of disabled people. The conventional wheelchair is comprised of four ground engaging and narrow width wheels. Two of them with large diameter are mounted on an axle positioned below the seat portion of the chair. The other two with smaller diameter (usually castor wheels) may be positioned on ITont or behind the large ones. The objective of this work is analazy the possibilities to motorize a conventional wheelchair, because the manual wheelchairs represent most (~75%) of the existent wheelchairs. This work presents an introduction on the disabled people, social aspects and problems faced with the accessibility. They were made studies on the types of wheelchairs, a historical abbreviation, classification and their characteristics. They were also presented the existent motorization types in the current market, their limitations and applications. Soon afterwards they were presented ergonomic aspects that they should be considered in the project of a vehic1e for disabled people (users of wheelchairs). A project methodology was applied for a better analysis of the motorization possibilities. Through of the dynamic balance the analysis of dynamic stability and dirigibility for two basic configurations of wheelchairs was made (4 wheeled and 3 wheeled - 1 front wheel, for different forms of driving and steering. Finally was made simulations to obtain the behavior of the product
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