Controle de sistemas lineares incertos : via redimentação de saida
Ali Milad Khalifa Almugla
DISSERTAÇÃO
Português
T/UNICAMP AL68c
Campinas, SP : [s.n.], 1991.
77f. : il.
(Publicação FEE)
Orientador : Jose Claudio Geromel
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, faculdade de Engenharia Eletrica
Resumo: Este trabalho trata de sistemas lineares incertos, invariantes no tempo, contínuos ou discretos e representados por equações de estado.Objetiva-se construir uma lei de realimentação linear de saída para garantir sua robustez, frente a variações de paramêtros do sistema original. As...
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Resumo: Este trabalho trata de sistemas lineares incertos, invariantes no tempo, contínuos ou discretos e representados por equações de estado.Objetiva-se construir uma lei de realimentação linear de saída para garantir sua robustez, frente a variações de paramêtros do sistema original. As incertezas afetam diretamente as matrizes do modelo matemático do sistema. A técnica utilizada consiste em obter um problema de programação convexa que, ao ser resolvido fornece; o ganho de realimentação procurado. Igualmente, condições necessárias e suficientes, para existência de solução do problema de controle robusto enunciado são obtidas e analisadas. Os métodos numéricos propostos são testados com exemplos clássicos da literatura
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