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Caracterização de atuadores flexiveis para aplicações em manipuladores antropomorficos

Caracterização de atuadores flexiveis para aplicações em manipuladores antropomorficos

Marco Aurelio Bossetto

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP B654c

Campinas, SP : [s.n.], 2002.

95p. : il.

Orientador : Franco Giuseppe Dedini

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Esta tese apresenta o desenvolvimento de um manipulador antropomórfico acionado por músculos flexíveis, pneumáticos. O enfoque principal deste trabalho concentra-se na modelagem cinemática e dinâmica de um manipulador antropomórfico, baseando-se nas metodologias da Biomecânica, e o... Ver mais
Abstract: This thesis the development on anthropomorphic manipulator defendant by pneumatic flexible muscles. The main focus of this work is the kinematics and dynamic modeling of the anthropomorphic manipulator, based on the air muscle performance. Taguchi method is being applied in this project,... Ver mais

Caracterização de atuadores flexiveis para aplicações em manipuladores antropomorficos

Marco Aurelio Bossetto

										

Caracterização de atuadores flexiveis para aplicações em manipuladores antropomorficos

Marco Aurelio Bossetto

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