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Desenvolvimento de um robo bipede para locomoção em ambiente desestruturado

Desenvolvimento de um robo bipede para locomoção em ambiente desestruturado

Carlos Andre Dias Bezerra

TESE

Português

(Broch.)

T/UNICAMP B469d

Campinas, SP : [s.n.], 2002.

188p. : il.

Orientador : Douglas Eduardo Zampieri

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Neste trabalho desenvolveu-se a concepção, modelagem, simulação, construção e implementação de um robô bípede, capaz de interagir com o ambiente através de sensores e desviar de obstáculos em seu ambiente de trabalho a princípio de localização desconhecida. A determinação da equação de... Ver mais
Abstract: In this work the conception, modeling, simulation, construction, and implementation of a biped robot has been developed. The robot was able to interact with the workspace through sensor and avoid obstacle in his workspace which was initially unknown. The determination of the motion... Ver mais

Desenvolvimento de um robo bipede para locomoção em ambiente desestruturado

Carlos Andre Dias Bezerra

										

Desenvolvimento de um robo bipede para locomoção em ambiente desestruturado

Carlos Andre Dias Bezerra

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