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Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumption

Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumption

Justo Emilio Alvarez Jacobo

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP AL86d

Campinas, SP : [s.n.], 2001.

140p. : il.

Orientador: Pablo Siqueira Meirelles

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Este trabalho apresenta o projeto, implementação e construção do robô autônomo móvel RAM-I, o qual tem autonomia energética e de controle. A locomoção é feita através de motores de passo, controlados pelo módulo Controlador dos Motores, baseados no microcontrolador PIC 16F84. O módulo... Ver mais
Abstract: This work presents the design, implementation and construction of a mobile autonomous robot RAM-I, which has autonomous energy supply and control. The locomotion is done through stepper motors, controlled by the module Controller of the Motors based on microcontroller PIC16F84. The Main... Ver mais

Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumption

Justo Emilio Alvarez Jacobo

										

Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumption

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