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Geração de trajetorias para robos moveis autonomos via redes neurais artificiais

Geração de trajetorias para robos moveis autonomos via redes neurais artificiais

Jose Fabio Abreu de Andrade

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP An24g

Campinas, SP : [s.n.], 2001.

168p. : il.

Orientadores : Douglas Eduardo Zampieri, Andre Mendeleck

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: A navegação autônoma de veículos há muito desperta o interesse de pesquisadores, principalmente na área de inteligência artificial. Um dos problemas de grande importância é a determinação de uma trajetória, pois dela depende o veículo para que possa navegar pelo ambiente, evitando colidir... Ver mais
Abstract: The autonomous navigation of vehic1es has been an area of great interest for researchers for a long time, mainly in the area of artificial intelligence. One of the most interesting problems is that related to the trajectory generated for a vehic1e, which shall be guided in an environrnent,... Ver mais

Geração de trajetorias para robos moveis autonomos via redes neurais artificiais

Jose Fabio Abreu de Andrade

										

Geração de trajetorias para robos moveis autonomos via redes neurais artificiais

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